El 'otro castillo' de Edimburgo está ubicado en las afueras de la ciudad, en una pequeña colina al sur del moderno barrio de Craigmillar. Actualmente se le conoce por ser el lugar de retiro de María Estuardo, reina de Escocia, tras dar a luz a Jacobo I de Inglaterra. Es uno de los castillos medievales mejor conservados del país.